現(xiàn)如今到工藝逐漸從傳統(tǒng)人工代替機(jī)器人操作，例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的打磨過(guò)程中，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大、曲面復(fù)雜，打磨拋光十分不易，長(zhǎng)期以來(lái)一直依靠人工打磨，人工打磨效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨質(zhì)量難以保證且粉塵污染嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境惡劣。將打磨機(jī)器人引入風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上，可以有效提高打磨效率、改善車間打磨環(huán)境。
打磨機(jī)器人配備有一個(gè)OMV全向移動(dòng)車，該OMV能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng)，運(yùn)行速度30m/min(可調(diào)節(jié)），能夠越過(guò)高度差為10mm的障礙，能通過(guò)30mm寬的溝槽；具備激光導(dǎo)航系統(tǒng)，能自行設(shè)置行駛路徑，重復(fù)定位誤差為±10mm。
目前國(guó)內(nèi)的葉片*長(zhǎng)為83.6米，相當(dāng)于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過(guò)打磨、刮膩?zhàn)?、噴漆、切邊等工序才能進(jìn)行有效工作。
激光導(dǎo)航自動(dòng)打磨機(jī)器人搭載麥克納姆輪全向自動(dòng)導(dǎo)航駕駛底盤系統(tǒng),采用四輪驅(qū)動(dòng),可在二維平面內(nèi)無(wú)死角任意漂移,通過(guò)精準(zhǔn)規(guī)劃工作路徑后,可自動(dòng)完成任意型號(hào)風(fēng)電葉片的打磨工作。相比于手工打磨，機(jī)器人打磨更環(huán)保、更安全、更靈活、更經(jīng)濟(jì)
通過(guò)打磨機(jī)器人的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人代替人工，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，達(dá)到了解放操作員工的目的，為風(fēng)電葉片的加工生產(chǎn)提供了先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，是當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電葉片智能化及自動(dòng)化加工的一大進(jìn)步。