庫卡機器人驅(qū)動模塊維修過程中常遇到的故障包括：驅(qū)動單元無響應、LED指示燈不亮、過電流、過電壓、電機抖動、驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤、整流器啟動錯誤、泄流電阻過載錯誤、驅(qū)動單元溫度錯誤、泄流電阻電路短路故障驅(qū)動單元溫度警告、驅(qū)動晶體管的電流太大等。
隨著時間的積累，難以避免一些設備的耗損和破壞，導致KUKA機器人不能正常運作，耽誤整體的效率。若KUKA機器人伺服驅(qū)動器（KUKA庫卡機器人驅(qū)動器）出現(xiàn)故障，一般建議尋找專業(yè)工業(yè)機器人技術工程師解決。
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